Der Geist rollt von der sekundären Rampe ab

Bildnachweis: NASA / JPL

Nach mehreren Versuchen, den Airbag zu kollabieren, der den Austritt von Spirit aus dem Lander blockiert, haben die Fluglotsen diesen Plan aufgegeben. Um diese nordöstliche Route zu nehmen, muss der Rover zurückfahren und dann auf engstem Raum eine Dreipunktkurve ausführen. Die Steuerungen feuern auch ein Pyro-Gerät ab, das eine Nabelschnur durchtrennt, die den Rover mit dem Lander verbindet. Wenn alles wie geplant verläuft, wird Spirit am Abend des 14. Januar vom Lander rollen.

Der Spirit Rover der NASA hat jetzt seinen Arm und alle sechs Räder frei und es muss nur ein einziges Kabel durchtrennt werden, bevor er sich drehen und von seinem Lander auf den Boden des Mars rollen kann. Sobald dieser Meilenstein erreicht ist, nutzen Wissenschaftler die Gelegenheit, zusätzliche Bilder und andere Daten aufzunehmen.

Während der letzten 24 Stunden – dem 8. Mars-Tag des Rovers auf dem Planeten oder „Sol 8“ – wurden Pyro-Geräte abgefeuert, um die mittleren Räder des Rovers zu befreien und Stifte freizugeben, die seinen instrumentierten Arm an Ort und Stelle hielten. Der Arm wurde dann an einem Haken befestigt, wo er verstaut wird, wenn der Rover fährt.

Da ein Airbag neben der vorderen Rampe des Landers verbleibt, dreht sich der Rover um etwa 120 Grad nach rechts und verlässt den Lander von der Seite, die auf dem Planeten nach West-Nordwesten zeigt – auch in Richtung einer faszinierenden Vertiefung, die Wissenschaftler Sleepy Hollow genannt haben.

Aktuelle Pläne sehen vor, dass der Rover diese Kurve in drei Schritten absolviert, sagte Arthur Amador, einer der Missionsmanager im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien. Wie derzeit geplant, werden die Ingenieure am kommenden Mars-Tag Bodentests durchführen und die Kleidung ausführen Proben des Drive-Offs oder "Egress".

Am Sol 10 – der Nacht von Montag bis Dienstag, 12. bis 13. Januar, kalifornische Zeit – erwarten die Ingenieure, dass sie die Nabelschnur, die den Rover mit seinem Lander verbindet, durch Abfeuern eines Pyro-Geräts durchtrennen, dem letzten von 126 Pyro-Schüssen seit Spirit seine Kreuzfahrtphase kurz vor der Landung am 4. Januar (3. Januar in US-Zeitzonen). Auch an diesem Tag führt der Rover den ersten von drei Teilen seines Zuges aus, wenn er sich im Uhrzeigersinn (von oben gesehen) um etwa 45 Grad bewegt.

Nach dem Aufnehmen und Analysieren von Bildern, um den ersten Teil der Runde zu überprüfen, rechnen die Ingenieure damit, sie in Sol 11 (Nacht von Dienstag bis Mittwoch, 13. bis 14. Januar) abzuschließen. Zuerst dreht der Rover weitere 50 Grad und hält an, um Bilder aufzunehmen. Wenn alles in Ordnung ist, dreht es sich endgültig um 20 bis 25 Grad, um es genau vor einer seiner drei Ausfahrrampen zu positionieren.

Wenn nach Abschluss dieser Schritte keine Probleme auftreten, kann der Rover frühestens am Sol 12 (Nacht von Mittwoch bis Donnerstag, 14. bis 15. Januar) auf den Marsboden fahren. "Aber wir passen unseren Zeitplan jeden Tag an, basierend auf Flugereignissen, so dass dies eine Schätzung bleibt", sagte Amador.

Der Status des Rovers ist insgesamt "verdammt perfekt", sagte Amador. Er beschrieb die Kommunikationsverbindung vom Mars zur Erde als ausgezeichnet, sodass das Team am vergangenen Tag 170 Megabit Daten empfangen konnte. Alle auf dem Rover gespeicherten wissenschaftlichen Daten wurden zur Erde gesendet. Der Rover erzeugt 900 Wattstunden Strom pro Tag und verbraucht 750 Wattstunden, und sein thermischer Zustand sei gut, fügte er hinzu.

Während die Ingenieure Befehle ausführen und testen, um den Turn und Egress des Rovers auszuführen, hat das Wissenschaftsteam eine „unerwartete Zeitdividende“, um Daten zu sammeln, sagte Dr. John Callas, wissenschaftlicher Leiter des Mars Exploration Rover bei JPL.

Bis jetzt wurden alle wissenschaftlichen Beobachtungen weit im Voraus geplant, aber der Zeitplan für die Rover-Aktivitäten gab dem Team die Möglichkeit, ihre erste spontane Planung für Beobachtungen durchzuführen, die auf früheren Ergebnissen beruhen, erklärte Callas. Dabei gingen sie zu einem Arbeitsstil über, den sie täglich üben werden, wenn der Rover über die Oberfläche seines Landeplatzes im Gusev-Krater rollt, der als Columbia Memorial Station bezeichnet wird.

In den nächsten 24 Stunden wird das Team 270 Megabit an wissenschaftlichen Daten sammeln, deutlich mehr als an jedem früheren Mars-Tag. Dazu gehört ein hochwertiges 14-Farben-Mosaik, das von der Panoramakamera eines Drittels des Horizonts in Richtung Sleepy Hollow aufgenommen wurde. In diese Richtung verlässt der Rover seinen Lander.

Darüber hinaus planen sie, zwei verbleibende „Oktanten“ (jeweils eine Tortenscheibe, die ein Achtel des Horizonts zeigt) mit dem Miniatur-Wärmemissionsspektrometer des Rovers zu vervollständigen. Diese Bereiche werden auch mit der Panoramakamera des Rovers neu fotografiert, damit die Kamera- und Spektrometerdaten gemeinsam registriert werden können. Geplant ist auch, dass das Spektrometer an drei ausgewählten Standorten „starrt“, um sehr rauscharme Daten zu erfassen, sowie ein anderes wissenschaftliches Instrument, das Alpha-Partikel-Röntgenspektrometer, kalibriert.

Spirit's Twin Mars Exploration Rover, Opportunity, wird am 25. Januar (Universal Time und EST; 24. Januar PST) den Mars erreichen. Die Hauptaufgabe der Rover besteht darin, drei Monate lang nach Hinweisen in Felsen und Erde zu suchen, um festzustellen, ob die Landeplätze in der Vergangenheit möglicherweise lange genug reichlich Wasser hatten, um Leben zu haben. Bilder und detaillierte Informationen von der Mission finden Sie auf der Website des Projekts: http://marsrovers.jpl.nasa.gov.

JPL, eine Abteilung des California Institute of Technology, verwaltet das Mars Exploration Rover-Projekt für das NASA Office of Space Science in Washington.

Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung

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