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Der Roboter-Astronaut der NASA, Robonaut 2, wird bald nach Hause gehen, um eine längst überfällige Reparatur durchzuführen.

Nach einem Bericht von IEEE Spectrum hat eine ganze Reihe von Problemen den Roboter offline gehalten, seit er 2014 mit Beinen aktualisiert wurde. Nach Jahren der Fehlersuche diagnostizierte die NASA das Problem und bringt Robonaut für Upgrades und Reparaturen von der Internationalen Raumstation zurück.

Das Johnson Space Center der NASA produzierte im Jahr 2000 den ersten Robonaut, der nur auf der Erde getestet wurde; das neuere Modell, Robonaut 2, trat der Raumstation-Mannschaft im Februar 2011 bei. Es war beabsichtigt, mit den Astronauten zusammen zu arbeiten, einige der zeitraubenden Aufgaben der Mannschaft gemäß IEEE Spectrum kümmernd. Robonaut 2 zeigte eine gute Leistung bis 2014, als die NASA entschied, den Roboter mit einem Paar Beinen auszustatten, um seine Mobilität zu erhöhen. Die zusätzlichen Fortsätze könnten an Ankerpunkte in der Raumstation greifen und die Hände des Roboters für nützliche Aufgaben freimachen.

"Robonaut war jedoch nicht darauf ausgelegt, von Astronauten gewartet zu werden", sagte Julia Badger, Robonaut-Projektleiterin im Johnson Space Center der NASA, gegenüber IEEE Spectrum. Die Installation dauerte doppelt so lange wie die 20 Stunden, die die NASA erwartet hatte, und erstreckte sich vom 16. Juli bis zum 28. August 2014. [Reale Replikanten: 6 humanoide Roboter, die für die Weltraumforschung verwendet wurden]

Robonaut begann fast sofort Probleme zu erfahren. Das Bodenpersonal der NASA konnte keine Telemetriedaten sehen, als der Roboter am nächsten Tag eingeschaltet wurde. Und als der Motor zum ersten Mal seit dem Upgrade eingeschaltet wurde, bewegten sich die Beine nicht, berichtete IEEE Spectrum. So begann eine Reihe von Fehlern, die Robonauts Sensoren, Kommunikationssysteme und Prozessoren umfassten.

Die Leistung von Robonaut verschlechterte sich weiter, als Astronauten und Techniker den Roboter untersuchten. "Bis 2016 scheint es, als würde Robonaut fast Stück für Stück auseinander genommen und analysiert", heißt es im IEEE Spectrum Report. Darüber hinaus war der Roboter an Bord der Raumstation ein früheres Modell als die fünf Robonauten im Johnson Space Center, wodurch die Fehlersuche noch schwieriger wurde.

Schließlich entdeckte die NASA einen Fehler in der elektrischen Erdung von Robonaut: Dem Roboter fehlte eine Verbindung von seinem Computergehäuse zum Boden, berichtete IEEE Spectrum. Dies bedeutet, dass Elektrizität nicht richtig durch den Roboter fließt. Einige seiner Komponenten haben möglicherweise keinen Strom erhalten, während andere möglicherweise mit Strom überlastet wurden.

"Fehler bei der korrekten Erdung von Schaltkreisen können zu seltsamen Symptomen führen, die zunächst nicht mit der Ursache zusammenhängen", sagte David Wettergreen, Robotiker an der Carnegie Mellon University in Pittsburgh, gegenüber IEEE Spectrum. "Das Debuggen kann lange dauern, weil das Problem nicht einfach zu reproduzieren ist und nicht oft oder sogar immer auf die gleiche Weise auftritt", sagte Wettergreen, der sich auf autonome Roboter für die planetare Exploration spezialisiert hat. [In Fotos: Robonaut 2, NASA Robot Butler für Astronauten]

Nachdem die Astronauten im vergangenen August Reparaturversuche unternommen hatten, beschloss die NASA, Robonaut zur Erde zurückzubringen. Der Roboter wird nach Angaben von IEEE Spectrum auf dem Rückflug einer bevorstehenden Nachschubmission wieder auf den Boden der Erde zurückkehren. Abhängig vom Ausmaß des Schadens von Robonaut wird die NASA entweder den Roboter reparieren und aufrüsten oder ihn für eines der neueren Modelle im Johnson Space Center auslagern. Angesichts der Größe von Robonaut ist die NASA unsicher, wann es genug Platz geben wird, um es wieder in den Himmel zu schicken.

Badger, Manager des Robonaut-Projekts, sagte gegenüber IEEE Spectrum, dass sie optimistisch ist, dass der Roboter bald zur Raumstation zurückkehren wird, um seine Mission fortzusetzen. "Wir bringen es nach Hause, reparieren es und in naher Zukunft hoffen wir, es wieder dorthin zu fliegen, um mit unseren ursprünglichen Zielen fortzufahren, neue Technologien voranzubringen", sagte sie.